奇點(diǎn)秘籍 或者修改器 謝謝 秘籍的話(huà)，建議去百度搜索里搜索視頻攻略，里面有解說(shuō)的，很快就通關(guān)了。 robotstudio靠近奇點(diǎn)怎么改 解決辦法：
1、如果是正常手讓畢動(dòng)操作時(shí)，示教器顯示靠近奇異點(diǎn)，可以切換關(guān)節(jié)坐標(biāo)系繞過(guò)即可。
2、如果編好的程序中有靠近奇異點(diǎn)的位搏滑襲置，可以將MoveL更改成MoveJ，因?yàn)镸oveJ指令機(jī)器人走的不是直線(xiàn)，基兄而是一條弧線(xiàn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)比較舒展，適合大范圍移動(dòng)。
3、同樣在程序中如果有靠近奇異點(diǎn)的地方，可以使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)修改點(diǎn)的位置，讓機(jī)器人遠(yuǎn)離奇異點(diǎn)。
4、ABB機(jī)器人里面有SingArea\Wrist指令，用于使機(jī)器人可以在奇異點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，使用完這個(gè)指令之后記得SingArea\off，關(guān)閉指令。我做機(jī)器人焊接和搬運(yùn)，一般很少用這個(gè)指令，因?yàn)橛眠@個(gè)指令的話(huà)手冊(cè)說(shuō)明中介紹會(huì)稍微更改工具方位，所以一般很少用。用上面的三個(gè)方法基本都能解決。 vivo奇點(diǎn)內(nèi)核瀏覽器是什么 vivo手機(jī)上可以分享的社區(qū)。vivo奇點(diǎn)內(nèi)核瀏覽器是安裝態(tài)檔在vivo手機(jī)上的一個(gè)搜歲奇點(diǎn)內(nèi)核，該內(nèi)核是在瀏覽器上的核世閉睜心，是在vivo手機(jī)上可以分享的一個(gè)社區(qū)。奇點(diǎn)內(nèi)核的速速更快，更流暢，無(wú)論是文字，還是語(yǔ)音搜索。