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S4A是一個(gè)基于Scratch的可視化編程軟件，旨在簡化Arduino開源硬件平臺(tái)的編程。用戶可以通過此軟件界面設(shè)計(jì)動(dòng)畫內(nèi)容，提供了直觀易用的編程工具。軟件安裝后即可使用，無需復(fù)雜的環(huán)境配置，支持逐步執(zhí)行程序，并能壓縮聲音與圖像。全名為Scratch modification，本文分享的S4A為官方免費(fèi)版，下載后即可免費(fèi)使用！

介紹

S4A簡化了Arduino開源硬件平臺(tái)的編程流程。它新增了模塊，用于管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器，并提供類似于PicoBoard的傳感器報(bào)告板。

該項(xiàng)目旨在吸引用戶進(jìn)入編程領(lǐng)域，同時(shí)為Arduino程序員提供一個(gè)高級(jí)接口，允許通過用戶事件與一組板進(jìn)行互動(dòng)。

技術(shù)細(xì)節(jié)

支持板卡

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno兼容。其他板卡尚未測試，但可能也能兼容。
連接
部件需以特定方式連接。S4A支持6個(gè)模擬輸入（模擬引腳）、2個(gè)數(shù)字輸入（數(shù)字引腳2和3）、3個(gè)模擬輸出（數(shù)字引腳5、6和9）、3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10、11和13），以及4個(gè)用于連接伺服電機(jī)的特殊輸出（數(shù)字引腳4、7、8和12）。
射頻模塊（如Xbee）可以附加到線路板上以進(jìn)行無線管理。
S4A允許管理所有可用的USB端口。
插口
S4A流程可調(diào)節(jié)光線傳感器Theremin，支持記錄和回放功能。
Arduino對(duì)象包括基本的微處理器功能、模擬和數(shù)字讀寫，以及更高級(jí)的功能塊。塊標(biāo)準(zhǔn)可用于管理和控制伺服電機(jī)。
在S4A中，Arduino板由特定的小精靈（Arduinosprite）描述。該小精靈會(huì)自動(dòng)檢測連接的板USB端口。
添加新的Arduinosprite即可同時(shí)連接多個(gè)板。
兼容性
S4A與Scratch向后兼容，因此可以打開Scratch項(xiàng)目。但由于違反Scratch使用條款，不能在Scratch社區(qū)分享項(xiàng)目。
這種兼容性不是雙向的，無法從最初的Scratch文稿中打開S4A項(xiàng)目。
此外，S4A也支持PicoBoard和Arduino板。
協(xié)議
S4A與Arduino互動(dòng)，每75ms發(fā)送一次執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)，接收一次傳感器數(shù)據(jù)，因此脈寬需大于此時(shí)間段。數(shù)據(jù)傳輸遵循PicoBoard協(xié)議，需在主板上安裝特定程序（固件）。

以上就是關(guān)于可視化編程軟件S4A的介紹！