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ArduBlock是由Arduino公司開發(fā)的一種編程環(huán)境，必須在Arduino軟件中運行。它采用圖形化積木式編程的方式，這款軟件依賴于Arduino IDE環(huán)境才能啟動。ArduBlock主要面向初學(xué)者，以便于他們學(xué)習(xí)Arduino在物理計算應(yīng)用中的開發(fā)。這種形式增強了編程的可視化和交互性，從而降低了編程的入門門檻。

ArduBlock的使用步驟

將下載的文件移動到Sketchbook位置。

默認Sketchbook位置為“C:\My Documents（我的文檔）\Arduino”。您需要在該路徑下逐級創(chuàng)建子目錄，例如“C:\My Documents\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\”（注意文件夾名稱區(qū)分大小寫，否則將無法生效），然后將下載的ardublock-all.jar文件放置于tool文件夾中。

例如，我的默認路徑在C盤的文檔目錄。

接著，在Arduino文件夾內(nèi)按順序創(chuàng)建tools、ArduBlockTool和tool文件夾，如下示意：

啟動Arduino IDE，在“文件”目錄中選擇“首選項”，點擊進入，如下圖所示：

安裝完成后，重啟Arduino IDE，在“工具”目錄中點擊ArduBlock即可進入其圖形化界面。

ArduBlock的功能

一、工具區(qū)
工具區(qū)包含“增加”、“儲存”、“另存”、“開啟”、“上載到Arduino”和“SerialMonitor”等功能?！霸黾印庇糜谛陆椖?，“儲存”、“另存”和“開啟”則是其他軟件的常用工具，不再詳細說明。點擊“上載到Arduino”，Arduino IDE將自動生成代碼并上傳到Arduino主板，需確保上傳前檢查端口和主板型號的正確性。上傳后可通過Arduino IDE查看程序是否上傳成功?！癝erialMonitor”用于打開串口監(jiān)控，只有在計算機中存在Arduino端口時才能開啟。
二、樂高積木區(qū)
樂高積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機器人》課程使用的所有模塊，同時也有一些課程中未涉及但常用的模塊。樂高積木區(qū)的積木大致可以分為七個類別：控制、引腳、邏輯運算符、數(shù)學(xué)運算、變量/常量、實用指令和教育機器人。
1.控制
控制模塊中的每個模塊都是一些基本的編程指令，任何接觸過編程的人都能輕松理解其中的含義。
2.引腳
引腳模塊專門對Arduino板的引腳（也稱管腳）進行設(shè)置，涵蓋數(shù)據(jù)引腳和模擬引腳，還包括一些常用元件的控制，比如舵機和超聲波模塊。
3.邏輯運算符
邏輯運算符包括常見的“與”、“或”、“非”，以及針對數(shù)值、模擬值和標識符的各種比較操作。
4.數(shù)學(xué)運算
數(shù)學(xué)運算模塊涵蓋了Arduino中常用的基礎(chǔ)計算，包括四則運算、三角函數(shù)和其他公式的計算等。
5.變量/常量
變量/常量模塊包含數(shù)值變量、模擬變量、標識符變量、字符串?dāng)?shù)組變量以及它們對應(yīng)的各種常量。